悬臂起重机操作业过程中，无油缸装置安装简便快捷，，但在使用过程中有许多注意事项，操作技术难度大;水平+垂直筒悬挑装置结构复杂，成本高，时间长，安装方便，但使用方便，操作灵活，可实现悬挑对重的无级变幅，卧式气缸式安装方便，成本较前者低。但其性能与非筒型相似，但超重后离地后可无级改变其振幅;垂直筒型超越装置为相对水平+垂直筒型，结构简单，成本低，装配时间相似，使用方便。

　　通过对悬臂作业操作过程的分析，在悬臂起重机悬挑装置的设计过程中应做到以下几点：

　　(1)悬臂起重机的微动性能较好，单绳稳定速度小于2 m/min。

　　(2)主变压器的最大振幅力应越来越大，越来越小。力传感器可以安装在主变压器的喇叭绳或拉板上。

　　(3)带垂直气缸的超车装置需要配备压力传感器，以检测拉板两侧的力是否平衡，并在显示屏上显示力。用户可以选择是同步操作还是单独调整两个气缸。

　　(4)超起桅杆需要安装角度传感器，并通过其值来计算超起桅杆的幅度;

　　(5)水平油缸型若可以无级变幅，需要安装有长度传感器，否则可在确定的幅度用定位销来保证超起配重的幅度。

悬臂吊