某公司生产的0.5T手动臂式起重机在使用中发现以下问题：(1)空载时，吊钩横梁上下摆动;针对上述问题，对旋转系统进行了拆卸分析，并提出了改进措施。

　　原手动臂式起重机的旋转系统如图1a所示。旋转体和横梁焊接在一起，绕轴线旋转。滚子轴承在转子和轴之间承受径向载荷，转子通过盖板按压推力轴承，推力轴承承受轴向载荷。通过分析，转子挤压滚子轴承的外圈旋转，而推力轴承的内圈也通过端盖旋转，所以轴的下端将旋转，但上端的结构看起来是一样的。如果不转动，其转动摩擦阻力较大，使举重时的手动转动更加困难;由于立柱不颤振，梁的颤振问题是由于轴与下板和孔外环之间的间隙较大。T轴承在旋转系统中。即使在空载情况下，轴也会在自重弯矩的作用下发生缠绕。轴的上端旋转，且不再发生横梁抖动的现象(图1b)。

　　改进后的结构多次运行，效果良好。

悬臂起重机