悬臂起重机起升牵引驱动装置布置形式：
起升牵引驱动装置包括1台l5kW的YZP变频电机、制动器、减速器和双联卷筒等，牵引钢丝绳选用柔性较好的多股线接触钢芯钢丝绳。
悬臂起重机小车运行牵引机构的设计：
小车运行速度19.4m/min，由钢丝绳牵引系统、卷简装置及驱动装置组成。
3.1运行牵引绳系设计及其特点
小车运行牵引绳系由3个换向滑轮、单向卷筒组成，如图3所示。
小车运行牵引驱动装置布置形式
小车运行牵引驱动装置包括1台3.7kW的YzR驱动电机、制动器、减速器和卷筒等，牵引钢丝绳选用柔性较好的多股线接触纤维芯钢丝绳。
大车运行机构的设计
大车运行采用双轮双驱动，运行速度21.6In/min，采用2台承载功率为l5kw的三合一立式减速器，减速器通过一对开式齿轮降速后直接驱动车轮行走。三合一传动部件具有安装方便，重量轻，传动扭矩大等特点，采用这种紧凑的布置简化了结构，节省了空间。
由以上矿山起重机介绍大家客户看出该设备作为我国目前起重量大，悬臂长的壁行式悬臂起重机经过1年多的使用，运行效果良好。性能稳定受到用户好评，它的成功研制填补了我国起重设备在该领域的空白，为该系列产品的设计提供了很多可借鉴的经验。
